solenoid valve

https://www.automationdirect.com/pneumatics/misc/circuit_symbols
https://www.automationdirect.com/pneumatics/valves/valves_positions

2pos 5 ports
port 1 inlet. port 3 and 5 exhaust. port 2, 4 to actuator cylinder(outlet)

电机

伺服电机分类：

http://www.360doc.com/content/15/0928/13/12989767_501993816.shtml

AC伺服系统可以用异步交流电机（感应电机）或者同步交流电机，区别如下。一般人称为伺服电机的设备往往是指交流同步电机加上encoder。但是其实异步电机也是可以用做伺服系统的，加上encoder就好。

另外，异步交流电机在非精密场合直接用VFD控制即可了。

异步伺服电机

异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。

特点：

1. 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。

2. 支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。

3.性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。

同步伺服电机

和感应电机一样是一种常用的交流电机 。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，其中f为电网频率，p为电机的极对数，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

特点：

1.低转动惯量，高动态响应

2.高功率密度，结构紧凑

3.光滑外壳设计，易于清洁、维护

4.封装等级IP54、IP65

5.使用寿命长

MasterCAM lathe操作 & 毛坯操作

1. lathe的坐标系是D-Z坐标系。其中D可以看作是径向，Z是轴向。每次工件放入后，需要调整好坐标系再开始生成刀轨，否则无法生成。 具体步骤是：
1）先看一下part再默认的wcs下是什么orientation。如果侧面profile正好落在x-y平面，那就不用调整了，可以直接再x-y平面内生成lathe profile
2）如果不是落在x-y平面内，如下图这个情况的话：

就要新建坐标系，让x-y平面包含part侧面profile，Z轴指向径向（注意这里的坐标系还是用mill的x-y-z的，和lathe的D-Z的Z还是不一样的，这里的Z其实相当于D-Z的D，这里的X是D-Z的Z，所以其实在mill坐标系下调整方向/建立坐标时，就是把轴向和X对应起来，吧径向和Z对应起来）。如下图所示，用plane manager建立一个新的坐标系，并将c平面，和T平面都移到这个坐标系的x-y plane中

最后，基于这个plane，建立一个D-Z坐标系（plane),在选中上面的plane的情况下，在plane manager菜单中点选+D，+Z或者其他（代表不同的象限）

然后，以这个平面为plane，建立stock和夹头

之后就可以生成lathe profile了。框选全部面，create-lathe profile. 可以看见这个profile的位置就落在我们建立的坐标系的x-y平面内。

之后就能生成lathe刀轨了！


加工完的stock形状发生改变，在verify玩之后可以保存为stl格式给之后的加工工序使用。参见这个视频：
https://www.youtube.com/watch?v=Ag25i1WEVn8

源型漏型输入

源型输入是电流从sensor流到PLC（PNP）
漏型是电流从PLC流到sensor（NPN）

in another words
源型输入是电流从com端流出！
漏型是电流从com端流入

电流的方向都是从正到负！


在接三线sensor时，output先与任意一个input terminal链接，如果是PNP型sensor,则common端要接到电源负极。如果是NPN型sensor,common端要接到电源正极。