电机

伺服电机分类：

http://www.360doc.com/content/15/0928/13/12989767_501993816.shtml

AC伺服系统可以用异步交流电机（感应电机）或者同步交流电机，区别如下。一般人称为伺服电机的设备往往是指交流同步电机加上encoder。但是其实异步电机也是可以用做伺服系统的，加上encoder就好。

另外，异步交流电机在非精密场合直接用VFD控制即可了。

异步伺服电机

异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。

特点：

1. 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。

2. 支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。

3.性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。

同步伺服电机

和感应电机一样是一种常用的交流电机 。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，其中f为电网频率，p为电机的极对数，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。

特点：

1.低转动惯量，高动态响应

2.高功率密度，结构紧凑

3.光滑外壳设计，易于清洁、维护

4.封装等级IP54、IP65

5.使用寿命长